Mes projets

Dix projets menés en formation ou en autonomie. Chacun est documenté avec sa méthode, ses résultats mesurés et ce que je referais autrement.

Pick-and-place autonome sur cobot igus ReBeL

Pick-and-place autonome sur cobot igus ReBeL

ROS 2
MoveIt 2
YOLO11
Vision 3D
Python
Inventor
Gestion de projet
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Logiciel de détection d'anomalies sonores de machines

Logiciel de détection d'anomalies sonores de machines

Détection d'anomalies
CNN + LSTM 1D
Deep Learning
PySide6
Maintenance prédictive
Traitement du signal
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MotifLab, générateur de motifs DXF pour découpe laser

MotifLab, générateur de motifs DXF pour découpe laser

Logiciel
Génération de motifs
DXF
Découpe laser
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Conception & impression 3D multi-matériaux

Conception & impression 3D multi-matériaux

Impression 3D
Multi-matériaux
CAO / Inventor
Prototypage fonctionnel
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Électronique, cartes sur mesure, signal et capteurs

Électronique, cartes sur mesure, signal et capteurs

PCB
Altium Designer
KiCad
Traitement du signal
Capteurs
Instrumentation
Prototypage
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Réveil électronique sur FPGA, co-design Nios II

Réveil électronique sur FPGA, co-design Nios II

FPGA
Co-design HW/SW
Nios II
Langage C
Quartus / Qsys
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Chaîne de conversion éolienne et MPPT sous MATLAB/Simulink

Chaîne de conversion éolienne et MPPT sous MATLAB/Simulink

MATLAB/Simulink
MPPT (P&O)
Électronique de puissance
Énergie éolienne
Régulation PI
Modélisation
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Analyse par éléments finis sous ABAQUS, convergence et formulation

Analyse par éléments finis sous ABAQUS, convergence et formulation

ABAQUS
Éléments finis (FEM)
Simulation mécanique
RDM
Convergence de maillage
Analyse de contraintes
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Détection d'anomalies de machines tournantes par IA

Détection d'anomalies de machines tournantes par IA

Détection d'anomalies
Machine Learning
MATLAB
Maintenance prédictive
Auto-encodeur
Traitement du signal
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Commande Grafcet d'un poste de trempage à deux chariots

Commande Grafcet d'un poste de trempage à deux chariots

Grafcet
TIA Portal
SIMATIC S7-1500
IHM WinCC
Node-RED
Automatisme
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