Daniel Bal

Étudiant-ingénieur en Mécatronique et Robotique

De la CAO au code embarqué, je conçois des systèmes robotiques complets. Je fais mon Master à Strasbourg et je dirige BALTEC Innovation en parallèle.

Sélection

Trois projets, du modèle au matériel

Je travaille surtout sur la robotique, les systèmes embarqués et les jumeaux numériques. Je modélise d'abord, puis je valide sur du matériel réel.

Jumeau numérique d'un moteur asynchrone et détection d'anomalies

Jumeau numérique d'un moteur asynchrone et détection d'anomalies

Projet de M2 avec un jumeau numérique sous Simulink. La validation sur banc moteur réel est prévue.

MATLAB
Simulink
Jumeau numérique
Détection d'anomalies
Traitement du signal
Voir
Pick-and-place autonome sur cobot igus ReBeL

Pick-and-place autonome sur cobot igus ReBeL

Un bras réel de bout en bout, avec vision, planification de trajectoire et préhension.

ROS 2
MoveIt 2
YOLO11
Vision 3D
Python
Inventor
Gestion de projet
Voir
Logiciel de détection d'anomalies sonores de machines

Logiciel de détection d'anomalies sonores de machines

Du prototype de hackathon au logiciel livré en exécutable autonome.

Détection d'anomalies
CNN + LSTM 1D
Deep Learning
PySide6
Maintenance prédictive
Traitement du signal
Voir
Parcours

Ingénieur en formation

Je suis en Master 2 Mécatronique, Énergie et Systèmes Intelligents à l'Université de Strasbourg. J'apprends le métier en menant de vrais projets, de la conception mécanique au code embarqué. Je dirige aussi BALTEC Innovation.

Mon parcours
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Contact

Un poste à pourvoir ou un projet à réaliser ?

Je cherche un stage de fin d'études ou une alternance en robotique et systèmes embarqués. Vous avez plutôt un projet technique en tête ? Décrivez-le-moi.