De la conception à la réalisation
Je couvre le cycle complet d'un projet technique. Analyse du besoin, conception mécanique sous Autodesk Inventor, simulation multiphysique pour valider le comportement avant fabrication, prototypage par impression 3D, puis essais et itération. J'ai par exemple mené une analyse thermo-mécanique de culasse et dimensionné des actionneurs électromagnétiques sous FEMM 4.2.
Côté logiciel, je développe en Python et C/C++, je conçois des cartes sous KiCad et je travaille avec ROS 2, MoveIt 2 et la vision par ordinateur. Mon projet le plus abouti reste la cellule de pick-and-place autonome sur cobot igus ReBeL, menée en équipe en Master 1. Elle a demandé du reverse engineering sur un protocole propriétaire et a donné lieu à une bibliothèque open source.
Je ne suis pas encore diplômé, mais je travaille déjà avec les exigences du métier. Chaque projet est documenté, mesuré et critiqué, y compris quand les résultats sont en deçà de l'objectif. C'est ce que vous trouverez dans mon portfolio.
BALTEC Innovation
Entreprise de construction et rénovation que j'ai fondée à Strasbourg, du gros œuvre aux finitions dans tout le Grand Est.
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Cinq domaines que je pratique sur des projets réels
Conception mécanique
CAO avec Autodesk Inventor, conception de pièces complexes, optimisation structurelle par éléments finis (FEA) et simulation multiphysique thermo-mécanique et électromagnétique (FEMM 4.2).
Prototypage avancé
Impression 3D multi-matériaux, fabrication de prototypes fonctionnels et itération rapide de designs.
Programmation et systèmes embarqués
Développement en Python et C/C++, programmation de microcontrôleurs, conception de PCB avec KiCad et intégration FPGA.
Robotique et autonomie
Solutions ROS 2, planification de trajectoires avec MoveIt 2, vision par ordinateur avec YOLO et systèmes autonomes.
Méthodes, qualité et amélioration continue
Méthodes Lean et amélioration continue, 5S, Kaizen, VSM, SMED, TPM et suivi du TRS, avec la résolution de problèmes structurée par DMAIC (Six Sigma) et diagramme d'Ishikawa.
Travaillons ensemble
Deux bonnes raisons de me contacter
Vous recrutez ?
J'entre en Master 2 et je cherche un stage de fin d'études, une alternance ou un premier poste en robotique et systèmes embarqués. Mes projets et mon CV sont en ligne, écrivez-moi.
Vous avez un projet ?
Conception 3D, prototypage, automatisation, robotique ou électronique, y compris sur un besoin inhabituel. Décrivez-moi le vôtre, les contraintes techniques serrées sont ce que je préfère.